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  • 【關注】人靠衣裝、機靠拋光,且看配天機器人的打磨工藝

      不管是在3C領域、汽車零部件、還是五金件、壓鑄件、陶瓷制品、石材等一些傳統制造行業,拋光打磨是最基礎的一道工序。
     

     
      打磨工藝需應對繁多的形狀、材質、表面狀態等來料特征,以及不同的打磨質量要求,另外,打磨通常為產品生產制程的中間工序,來料半成品可能已經過了多道CNC加工、復合注塑等工序,如果在打磨工序造成不良或者報廢,會對產品平均生產成本有直接的影響。所以從工藝出發,在源頭提高打磨工序的良率,有著重要的意義。
     
      除工藝功能外,機器人的穩定性、外圍設備是否滿足機器人的生產要求等都會影響打磨質量。
     
           配天機器人的打磨工藝
     
      配天機器人具有非常成熟的打磨工藝功能包,且在市場上有多年的應用及服務經驗,而配天六軸工業機器人在多年的應用作業中表現十分穩定,機器人的高定位精度和高運動速度,保證穩定均勻的打磨效果及高生產效率。
     
      配天潛心專注六軸工業機器人十年,產品的穩定性、高性能已歷經行業驗證。2019年下半年,配天機器人將不會推出新產品,而是將核心放在持續打磨產品上,打磨產品細節,提升品質以及可靠性,且力求在控制系統、軟件功能包上,進一步拓展出更全面的產品解決方案,期望與集成商開展更多深入合作,攜手共進。
     
    配天手機殼曲面打磨拋光
     
      在打磨拋光中,工件打磨表面的粗糙度與所選擇的運動軌跡有著非常重要的關系,直接影響產品加工質量、加工一致性、加工效率和磨具使用壽命。因此,通過打磨拋光軌跡的合理規劃實現良好的拋光效果就顯得尤為重要。
     
     
      配天機器人具有螺旋線插補功能,機器人手持打磨工具以螺旋線滑移狀研磨拋光,機器人TCP點沿螺旋線路徑從起始點運動到目標點,平移運動和旋轉運動同步,工件能獲得較高的平面度和較小的表面粗糙度。
     
     
      螺旋線插補功能通過控制系統設定螺旋線的轉動次數、螺旋線的旋向、螺旋線的螺距、運動速度或時間、平滑距離等參數,操作人員即能輕松完成產品外殼打磨調試,操作簡單易懂,可以節省40%以上的示教編程時間。
     
    多種擺動軌跡
     
      配天機器人具有豐富的擺動功能,滿足打磨工藝需求。
     
      “8字形(S形)”軌跡主要適用于平板類工件的修整和小平面工件的打磨,能使相互打磨的平面介質均勻接觸。
     
      配天打磨拋光應用案例

           筆記本外殼打磨應用
     
     
      臺式電腦外殼支架打磨應用
     
     
      汽車零部件打磨拋光應用
     
     
      通訊器件打磨應用
     
     
      濾波器蓋板打磨
     
     
      配天工業機器人AIR20對機加工后的濾波器進行打磨去毛刺
     
      復雜腔體打磨拋光
     
     
      筆記本電腦外殼打磨
     
     
      在電腦外殼打磨拋光工作站中,配天工業機器人帶動末端的氣動打磨機,自動更換不同粒度砂紙,對電腦外殼進行粗磨、精磨、拋光。
     

     
      目前,配天機器人的六軸工業機器人產品涵蓋了3公斤至165公斤負載范圍。
     
      廣泛應用于3C制造業、汽車行業、玻璃制造業、食品加工業、工程加工行業、橡膠和塑料制品業等多個領域的搬運碼垛、激光加工、機床上下料、焊接、切割、打磨拋光、涂膠密封、裝配、貼標等應用。
     
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