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  • 【案例】日化自動化大潮中的并聯機器人

      中國的日化市場是全世界最大的新興市場,在短短的20多年里,中國日化行業已經形成了一個初具規模、極富生機活力的產業大軍。
     
      目前國內市場大小日化企業共有3000多家,在競爭日益提升的今天,市場洗牌不可避免,最終可能只會剩下一半左右的企業,除整個行業的發展需要日化企業在品質和生產過程中保持一定的標準和要求外,國內外日化企業之間的激烈競爭也促使自動化成為重要課題,而自動化或許將是衡量企業是否會被淘汰的重要標準。
     

    目前國內日化企業的生產線基本都以半自動化為主,尚未出現大規模使用全自動化設備現象。這與目前國內企業的產品結構密不可分,國內的日化制造業尚未高度集中,產品制造呈多品種、少批量的特點,很少有單品能夠達到上億規模,所以采用全自動生產線目前并不實際。
     
      針對這些特點,已有的自動化設備中,結合工業機器人作業已經嶄露頭角,近兩年,并聯機器人也進入了該領域,這張“新面孔”憑借著剛度高、速度快、柔性強、重量輕等優點在自動化大潮中一路高歌猛進,勢不可擋。
     
      勃肯特并聯機器人的解決方案或許能帶給人們一些思考。其結合企業現狀和實際需求提供多元化的柔性產線方案,實現高速自動理料,同時能夠滿足不同種類產品間的切換,避免了傳統理料設備體積大,調整不便等缺點,在分揀、轉線、裝托等環節優勢顯著。
     
      例如,這樣一個工廠的需求,其解決方案就非常適配。某品牌洗滌用品在機械灌裝前的自動供料項目,以往少品類,工廠可以訂制全套非標集成產線,如今品類數量目不暇接,如果訂制不但需要大量的資金投入還需要寬敞的空間儲存,為此很多企業依然依靠人工操作完成,因此客戶希望在增加產能、降低成本的同時,使生產線具備柔性化生產的能力(可以將平躺的空瓶豎直插入托盒中),提升自身競爭力。
     

     
      根據客戶實際需求,勃肯特提供串并混聯五軸PD-1200機器人可實現空間多角度靈活理料,來料位姿隨機的塑料空瓶,首先送至視覺系統工位進行位姿檢測,PD-1200 根據視覺識別信息調整末端執行器拾取塑料瓶并旋轉將位姿調整為豎直方向,根據辨別灌裝機的進料托盒速度,快速插入托盒內。并且還可以設定擺放要求,如瓶身高度的差異、瓶型的差異等,完成多種來料的差異化放置,從而提升產線在應用中的多樣性,真正做到柔性生產。
     
      第二個案例,目前,在玻璃瓶/杯生產企業的絲印環節依然是采用人工轉線和半自動化設備,來實現物料翻轉放置于固定位置。人工操作勞動強度大,工作效率低,對于沒有定位基準的產品,套色印刷不精準,生產效率慢。半自動化設備生產產品比較單一,適用性不廣。
     
      勃肯特最新研發的TF-800/1200并聯二軸機器人突破傳統并聯二軸機器人只能在平面兩個自由度上進行移動的單一運動方式,末端可同時完成抓取和翻轉。該機型在玻璃瓶絲印環節,可實現物料精準擺放便于印刷準確套色,同時提高30%工作效率。


      在國內日化制造業仍處于低附加值的大環境之下,日化企業自動化升級之路仍然任重道遠。勃肯特從生產型企業的角度出發,結合企業現實情況和實際需求,滿足客戶個性化定制需要,建立行之有效的自動化解決方案,助力企業加快轉型升級。
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