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  • 【新品】斯坦福大學開源了一個四足機器人平臺

      摘要:斯坦福大學的學生們近日創造出了一個新的四足機器人:Doggo,并且,他們希望這個機器人能夠走向全世界。



      Doggo機器人采用與其他小型四足機器人類似的設計,但其獨特之處在于其低成本和可訪問性。相比較其他機器人,它們的成本可能高達數萬美元,但Doggo機器人的創造者——斯坦福大學的極端機動性實驗室的研究人員估計Doggo機器人的總成本不到3000美元。更重要的是,這個設計已經完全開源了,這意味著任何人都可以打印組裝出他們自己的Doggo機器人。

      機械工程專業和極端機動性實驗室的負責人Nathan Kau在一次大學的新聞發布會上說:“我們看到了這些用于研究的其他四足機器人,但它們并不能用于實驗室,也無法成為你自己的東西。我們希望斯坦福的Doggo能成為這種開源機器人,這樣,你就可以用相對較小的預算成本來建立自己的機器人。”



      斯坦福大學的Doggo機器人可以做小跑,翻轉,跳躍等工作。

      雖然Doggo機器人的生產成本低,但由于其腿部機構設計的改進和更高效的電機使用,實際上,它比那些昂貴的機器人表現更好。相比Ghost Robotics公司的同樣尺寸和形狀的Minitaur機器人(成本高達11500美元),Doggo機器人的扭矩更大,而相比MIT的獵豹3機器人,它的垂直跳躍能力更好。



      一些研究人員認為,像Doggo這樣的機器是即將到來的機器人革命的一部分。帶腿的機器人正變得越來越有能力,像波士頓動力、Agility Robotics和Anybotics等公司開始將它們定位為有用的工具,比如現場勘測、監控、安保甚至運送包裹。

      像Doggo這樣的低價機器人平臺能讓研究人員迅速改進控制系統。目前,Doggo及其同類機器人是由大學和實驗室制造的,但很快,它們會踏入現實世界。
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